简介：摘要工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但是现有的工业机器人大多存在“难用”的问题，操作人员需要经历较长周期的职业培训，我们希望设计一款桌面级机械臂，配合简单易用的视觉示教系统，让操作者可以通过动作演示来操作机械臂。

简介：电子枪成品检验与缺陷修复是电子枪生产的关键环节,基于机器视觉设计的电子枪检验与缺陷修复系统,可快速对多个参数同时进行高质量的检测和修复,有效地提高了良品率,降低了漏检率,一台设备能适用多种规格电子枪生产。

简介：摘要由于机械零件的结构往往有其特殊性和复杂性，采用单一的测量方法往往难以满足实际工程对测量精度的要求。本文深入研究了接触式（CMM机）和非接触式（光学测量）三维测量方法，分析了其优点和缺点，不同的测量方法和应用范围，并通过实验分析，结合两种测量方法的优缺点，提出CAD逆向建模方法，由于光学扫描具有盲区，提出基于特征点的数据对齐方法，根据这三点定位可以实现接触式和非接触式扫描数据的坐标系统，实现两种不同测量方法之间的数据的准确配准，输出高精度CAD模型。

简介：摘要本文针对机器视觉在电力仪表自动检定系统中，提出一种数显仪表检定方法，并对其检定系统原理进行分解和分析。提出了对于色彩单一的数显仪表建立色彩模型，利用机器视觉的优点，来判别数显仪表中各部分显示内容，从而使得显示仪表在大规模生产检定中，能够实现基于机器视觉的自动检定，同时也为以后更加深入研究机器视觉在其它电力仪表中的运用提供参考作用。

简介：摘要本文介绍了AGV优点及障碍物检测，论述了障碍物检测实验及结果，并探讨了其避障策略与路径规划。

简介：照明节能是绿色照明中一项重要内容,照明节能的重点是节能照明设计.目前已有的一整套行之有效的照明节能设计方法,那就是根据照明设计标准选择合适的照明方式和适宜的照度值,采用高光效、适宜显色性、长寿命光源和高效率灯具,把光射到需要光的地方,避免眩光等.但是,为了在保证不降低作业的视觉要求的前提下,更有效地利用照明用电,那就必须从视觉科学理论出发,更深入地研究照明节能问题.

简介：摘要：目前，基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物，机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下，机器人需要准确到达任务位置，并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时，仅靠激光SLAM全场定位方式，可能导致定位不满足要求，迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。

简介：摘要随着当前经济的快速发展和科学技术的不断提高，视觉技术有了一定的研究成果。视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高；机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。

简介：摘要本文根据机器视觉测量的相关理论和实际案例设计了机器视觉测量系统，主要工作包括测量系统硬件设计与选型、图像拼接与预处理算法研究、图像边缘检测算法研究、数据处理方法研究和人机交互界面编制等。对图像拼接和预处理算法进行了研究。探究了图像的边缘检测算法和数据处理方法。采用LabVIEW和Matlab混合编程技术完成了人机交互界面的编辑，所得人机交互界面具有良好的易修复性和可升级性，符合实际应用环境特点。

简介：摘要本文针对变电站无人化电力仪表巡检，基于机器视觉技术提出了指针式和数显式仪表的识别算法。首先研究了仪表图像的预处理方法，然后分析了指针和字符的提取算法，最后导入实际的仪表图像并进行验证。结果表明，本文提出的方法适用于电力仪表识别。

简介：摘要本文阐述了机器视觉系统的组成、原理及特征，以机器视觉技术在无纺布口罩外观质量检测中的应用为例详细分析程序执行过程，该系统可自动识别瑕疵品并自动剔除，极大的提高了产品质量及生产效率。

简介：摘要随着计算机视觉技术的发展，焊缝质量控制引入了视觉检测技术。与其他检测技术相比较，视觉检测技术具有测量精度高、鲁棒性好、效率高、抗电磁场干扰能力强以及与被检测对象无接触等优点，适用于各种焊缝接口形状，而且可以同时实现焊缝动态跟踪和焊接质量控制。而随着计算机技术和图像处理技术的不断发展，其检测精度和实时性得到了很大的提高，是最有发展前景的焊缝质量检测技术。根据检测原理的不同，焊缝质量视觉检测可分为被动光视觉检测方法和主动光视觉检测方法。本文主要针对焊缝质量视觉检测的主要原理、关键技术、优缺点和适用场合进行了讨论和分析，在本焊缝质量视觉检测系统中，利用工业相机将焊缝实时图像采集到计算机内，经过视觉检测系统处理后将存在缺陷的焊缝接口检测出来。

简介：摘要随着时代的不断发展，我国科技技术不断提升，各类科技产品被广泛应用于各行各业中。在产品制造行业中，引入机器视觉技术，从极大程度上促进了行业的经济效益，并提升了制造行业的生产效率。本文从机器视觉技术的发展、原理、应用及现状这几方面进行了深入的研究。

简介：摘要：随着我国科技的不断发展，大部分的人工检测设备已经不能满足需求，而机器视觉检测通过精准度高以及成本价格低廉的优势在工业中得到了广泛的运用。在工业实际生产中，运用机器视觉检测技术能够高效的分拣出不合格的产品，有效的提高了分拣产品的效率。因此，本文将分析机器视觉检测技术在工业中的应用，从而提升企业的经济效益。

简介：摘要：随着我国科技的不断发展，大部分的人工检测设备已经不能满足需求，而机器视觉检测通过精准度高以及成本价格低廉的优势在工业中得到了广泛的运用。在工业实际生产中，运用机器视觉检测技术能够高效的分拣出不合格的产品，有效的提高了分拣产品的效率。因此，本文将分析机器视觉检测技术在工业中的应用，从而提升企业的经济效益。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

简介：摘要为了保证电网安全稳定运行，本文针对输电线路导线断股与绝缘子污秽沉积两大常见缺陷、隐患提出一种基于机器视觉的输电线路状态监测与预警方法。针对导线断股故障，首先通过图像预处理提取图像感兴趣部分，再利用改进的HOG作为匹配特征，以相关系数作为相似性测量度，判断导线断股与否，实现导线断股预警；针对绝缘子污秽检测，本文提出灰度直方图与支持向量机（SVM）相结合的方法进行绝缘子污秽等级分类，实现多等级绝缘子污秽程度监测与预警。实验表明本文提出的方法能很好地实现监测与预警效果，实时性强，识别准确率高，具有极大的应用价值。

简介：摘要本文针对机器视觉在电力仪表自动检定系统中，提出一种数显仪表检定方法，并对其检定系统原理进行分解和分析。提出了对于色彩单一的数显仪表建立色彩模型，利用机器视觉的优点，来判别数显仪表中各部分显示内容，从而使得显示仪表在大规模生产检定中，能够实现基于机器视觉的自动检定，同时也为以后更加深入研究机器视觉在其它电力仪表中的运用提供参考作用。

简介：摘要当前，在一些地势低洼地带的变电站，安全运行容易受到洪水的袭击，XX供电局采取“一堵二排三提升”措施提高变电站的防洪防涝能力。但站内防洪设施数量太多多，并且分布范围较广，不利于人员遇到洪涝时立即使用防洪防涝设施，容易错失最佳防洪防涝的时机。本文以110kV某某站为试点，建立EVRS应急视觉识别系统，通过一系列相关联的标识、指示、分类、安置等防洪涝措施提高现场人员工作效率，减少变电站防洪涝措施执行时间，探讨了变电站的抗洪能力。

简介：摘要高压输电线路作为电力系统的重要组成部分，其运行的安全性与可靠性，与社会各个行业的用电质量密切相关。线路的检修与维护，能够对其中存在的安全隐患进行排查，帮助技术人员制定针对性解决措施，避免产生重大安全事故。视觉巡检是高压输电线路检修中最常用的一种方法，具有高效快捷的特点。尤其是随着科学技术的不断进步，视觉巡检系统的性能逐步提高，巡检的效率和质量得到有效提升。本文将对高压输电线路的视觉巡检方法进行深入分析，以提升线路运行的可靠性，保障电力企业经济效益与社会效益。

简介：摘要受电弓是机车从电网取电的重要装置，其在运行过程中不可避免地受到电气和滑动磨耗，当磨耗达到一定程度后，有很大可能造成暂时性断电，甚至引发铁路交通事故。当前针对受电弓磨耗检测大多是以人工目测，有很大的误差性，为了避免磨损检测不准确的情况，采用磨耗检测系统保证检测结果准确。本篇文章基于此，首先介绍受电弓磨耗检测系统设备概况，系统的主要技术要求，以及系统算法。