简介：伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统，他们都是将磁鼓与主导电机的速度／相位精密地自动锁定在设定的基准值上，稍有误差便立即被纠正，从而保证系统正常地录／放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构：如聚焦伺服、

简介：ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER

简介：ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;

简介：Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod，FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism，ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm，ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive，Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks，Modelingandsimulationofahybridactuator，OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。

简介：摘要现如今，我国的国民经济在快速的发展，社会在不断的进步，伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息，位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求，然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术，并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势，对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

简介：摘要:由于现代科技的进展,自动伺服装置控制器已经在现代工业生产中获得了越来越普遍的使用。所以,进一步了解伺服装置控制器是十分关键的事。在现代工业中,制造流程的机械化与自动化也是一个很引人注目的议题。随着工业现代化的进展,生产自动化技术已成为了现代企业的关键支柱。在目前,很多食品和基本日用品都是分开打包的。为保证产品新鲜,需要产品自行打包,需要他们的编程工作在PLC,触摸屏和伺服发电机。但是,在现代产品中有着不同的生产环境,如高温、辐射功率、有毒气体、有害气体的产生和设备的安全运行。这些困难的生产环境不利于手动操作。PLC控制系统和变频器的设计解决了许多复杂的控制系统和维护问题，同时大大减少了人力，大大提高了工作效率。

简介：摘要与旋转电机相比，直线电机可以直接把电能转换为直线运动而无需通过其他中间环节，满足了高精数控系统以及精密测量等各类应用的需要，不过该种控制方式因为除去了旋转电机的中间传动机械链，负载直接作用到直线电机，因此就更加难以实现精确控制。本文对直线电机伺服控制技术展开探讨。

简介：摘要现阶段，我国烟草工业企业部分配备了德国虹霓公司的PT-M5卷烟机组、KDF4成型机组或者是许昌烟草机械有限责任公司的ZL29成型机组（即国产化KDF4机组），这些机组中均大量使用了德国AMK公司的AMK伺服控制技术，其中包含了AMK伺服控制器，AMK伺服电机，AMK控制网络组件，在实际维修及维护过程中发现1、AMK伺服相关故障存在着故障点判断难，维修时间较长的问题。2、AMK故障电机维修后调试困难。因此，搭建一个和生产实际相同的AMK伺服电机调试平台，对相关结合故障进行模拟，有助于我们对AMK伺服控制系统的研究。同时，结合AMK公司的APEXPRO软件，又能够帮助我们维修AMK伺服电机，并对维修过的AMK伺服电机进行测试及调试。

简介：摘要介绍伺服压力机发展现状，探讨伺服压力机在拉延和冲裁成形工艺中的应用，阐述了两种典型的伺服压力机传动结构方案。

简介：步进电机作为伺服电机的一种,在许多精准定点定位的情景中都有应用,然而受限于控制系统不灵便,影响了其进一步的应用。计算机的出现则打破了这一僵局,以计算机为核心的控制系统为步进伺服电机的应用提供了出路。文中首先对步进电机进行简单的概述,简单介绍了步进电机以及步进电机应用的难点,接下来从总体分析,再到硬件软件的电路设计布局,输入信号设计布局,主程序运行方式及相关管控措施,介绍一种以计算机为核心的步进伺服电机控制系统。

简介：摘要：信息技术在快速发展的过程中，电气工程的技术应用也在进行着创新和改革，目前电气伺服驱动技术在工业控制管理中已经有着广泛的应用。在技术应用时发现，电气伺服驱动技术就是结合波谱检测技术和电压考核为一体的新型技术，应用的主要目的是为了解决电机控制技术在应用中出现的缺陷，提升电机控制技术的稳定性。本文主要对电气伺服驱动技术的应用方向进行深入的研究，并根据电气伺服驱动技术的基本概念进行简述，希望能对今后工业控制技术的发展有一定的参考帮助。

简介：现代工业应用B,3PC-Based是一种使用相当广泛的通信方式，通用的上位机组态软件，界面友好、开发简洁等等优点，目前在PC监控领域已经得到了广泛的应用，其中VisualBasic在开发可视化环境下的监控系统时具有其独特的优势以及可视化得界面，尤其是在串行通信方面，为人们读取某些仪器的数据提供了方便，其配线数少，不需要增加投资，灵活性好，容易实现，特别适合于小规模的控制系统。本文讲述了一种关于VB与DDK伺服拧紧机串行通信，并使用DAO模型访问数据，最终以Excel输出。

简介：摘要在现代社会，电机控制理论的发展已经越来越完善，随着这种理论的发展，伺服电机的控制技术，也渐渐的成为了这一种理论的核心部分，并且随着时代的发展，进入了数字化的方向和智能化的方向。在最近几年以来，电力电子器件控制和驱动等等已经在伺服系统的统一之下融为了一体，另外保护工作也加入了这个体系当中。除了这个体系之外，数字脉宽调制技术的发展，以及特种电机材料技术的进步，还有便是微电子技术和现代控制技术的优化创新，都让伺服系统从直流进步到了交流的发展。

简介：摘要伺服系统是指利用某一部件（如控制杆）的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所需状态（所需值）和实际状态加以比较，依照它们的差别（有时是这一差别的变化率）来调节控制部件的自动控制系统。本文主要就数控机床的伺服系统改造要点进行分析。

简介：摘要交流伺服压力机具有高生产率、高柔性、高精度和节能环保等优点，成为目前先进锻压设备研究的热点。交流伺服电机驱动是目前成形装备发展的一个新方向，不但可以实现成形装备柔性化和智能化，还可以提高生产率和产品质量、节能环保。

简介：摘要在调试和维修的过程中，为了方便我们更快、更准确地调试数控系统某个部件或判断故障的原因，我们需要对系统的伺服或是相关轴进行屏蔽，使改轴的相关伺服报警消失。此外还可以将动力电缆与反馈电缆与驱动脱开，实现无负载调试。由于西门子系统在我们平时的调试和维修中较为常见，屏蔽起来驾轻就熟。本文着重介绍FANUC系统伺服以及相关轴的屏蔽方法。

简介：摘要：某厂亚临界机组主汽门、高中压调节门采用伺服阀控制。阀门的驱动均使用EH油。机组运行中，经常出现高调门突关现象，本文选取两次连续的调门突关事件，针对伺服阀原理，对阀门突关的原因进行探讨。

简介：　摘要：随着我国经济的迅速发展，中国逐渐成为世界上的加工中心。随着一步一步的电动机和一个伺服电动机的出现，控制电路的精度大大提高。步进电机它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。伺服电机是把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。　　

简介：摘要本文基于当前的形势，对伺服系统的发展历程和趋势以及交流伺服电机的工作原理进行了简单的介绍，并从使用伺服电机的位置闭环系统、克服伺服电机闭环系统定位误差的方法、分段线性减速的开环控制三个方面介绍交流伺服电机快速准确定位的方法进行了探讨，希望为广大读者提供有价值的建议。

简介：摘要近年来，随着直驱技术的发展，特别是直线电机及其伺服控制系统具有高效、高精以及高速等特点，直线电机越来越多的应用到数控机床领域，但由于直线电机的初级与工作台直接相连，中间没有任何传动机构，容易受到外部扰动以及电机参数摄动的影响。本文简要介绍了直线电机的基本结构及工作原理，分析了由于其结构的独特性而容易受到来自于内、外部力的扰动，并且概括了影响直线电机伺服控制系统性能的主要扰动因素和现在广泛运用的扰动信号抑制技术。