简介：摘要：由于多旋翼无人机具有结构简单、携带方便、机动性能良好、能实现定点悬停、拥有垂直起降等能力。在其搭载高清摄像机等云台之后，已在输电线路检测、输电线路故障隐患排查、红外测温、喷火清障等方面发挥越来越重要的作用。本论文完成带机械臂的空中机器人的设计，实现在一定范围内自主控制飞行和实现对目标物体的抓取与投放的任务，实现机械臂云台无线自主控制、实现带机械臂的空中机器人自主飞行控制、实现对输电线路异物的自主抓取，实现清障功能。

简介：就政府而言，加大行政管理体制以及行政审批制度的改革力度，是优化投资软环境和提高经济自由度的重要内容，是解放生产力、发展社会经济的主要措施。对此，就改革现行行政审批制度及进一步加强收费管理谈几点意见。

简介：因为风险是客观存在的，风险是不能被消灭的(银行风险变小企业就可能风险加大)，但是风险是可以被控制、被转移和化解的。所以，探讨“信贷风险可控度”是有现实意义的。讨论“信贷风险可控度”要注意以下几个问题。

简介：

简介：摘要院根据能量守恒定律，蒸汽干度受锅炉热效率、燃料消耗量、锅炉给水量等多种因素影响。现场注汽锅炉实际运行中，其中有些因素是可控的，而有些因素则不可控。针对可控因素，采用降低注汽锅炉排烟温度、控制过剩空气系数、提高注汽锅炉给水温度、调节锅炉供水量、燃料供应量等方法，可以有效控制或提高蒸汽干度。

简介：9月26日3～6时，新成立的网联清算有限公司（以下简称“网联”）成功进行了多银行／支付机构联合生产压测，这是中国银行业首次多银行及支付机构网络支付交易的联合生产压测。作为新生的国家金融基础设施，网联邀请了工商银行、农业银行、中国银行、建设银行、交通银行、招商银行等6家全国交易量最大的商业银行及支付宅参与，针对高并发支付交易场景开展联合生产压测。

简介：“损害原则”给出了一个判定自由的极具说服力的原则。然而，这项原则在现实中要得到落实却非常困难。

简介：省评协遵照财政部《关于印发(资产评估机构管理暂行办法)的通知》(财评字[1999]118号)和省财政厅《关于进行2001年度资产评估机构年检的通知》(晋财会[2002]2001号)，我协会于2002年3月25日至4月25日对资产评估机构进行了年检，现将检查情况通报如下：

简介：北京市农林科学院植物营养与资源研究所的专家经过多年的潜心研究，率先研制成功国内领先的新型缓释肥，其中沸石包衣尿素及其复肥，获得国家发明专利和国家新产品证书，获北京市科技进步奖。同时研制出我国首台喷流式包膜机，填补了国内空白，1999年通过中试被列为国家星火科技推广项目和二十一世纪环境保护型肥料，现已开始标准化、规模化生产。

简介：摘要：随着金融机构推出的金融产品种类和数量的快速增长，企业需要花费的大量时间成本来寻找符合自身特点的金融机构和金融产品，如何提升银企对接效率是一个亟待解决的问题。为解决该问题，本文构建的特征包含企业工商信息、财务信息、社保信息和企业重点产业相关度信息。其次，将基于多特征融合的逻辑回归算法应用到金融机构推荐领域，对模型进行改进，提升推荐效果。再次，某地方征信机构的企业贷款申请数据的实证结果表明改进后的模型能够有效提高企业与金融机构匹配的精准度，辅助企业融资决策。

简介：截止到2002年底,我局共对859家经资审合格的房地产经纪机构核发了《北京市房地产经纪机构资质证书》,其中769家经纪机构通过2002年度资质年审,其余90家未通过年审。未通过年审的经纪机构,不得继续从事房地产经纪业务。附:未通过2002年年审的房地产经纪机构名单。

简介：本文介绍了国外关于创业投资机构如何影响企业IPO抑价度的主要理论，在此基础上以我国的中小企业板上市公司为研究对象，通过比较分析发现与非创投支持企业相比创投支持企业有着更高的抑价度，进一步地研究表明该现象可用Amitet．a1．提出的逆向选择理论来解释。

简介：分析了铁路多经行业成立保险机构的必要性和可行性，并对成立形式进行了探讨。

简介：自从商用喷气机投入营运以来，世界范围内已经有9000多人因为可控飞行撞地（CFIT）丧生。这类事故可能发生在大部分的飞行阶段。但更常见于进近和着陆阶段，也就是从下降到距地面5000英尺以下准备进近着陆到上升到距地面5000英尺以上的高度这个范围内。

简介：今年以来，做国际贸易融资业务的银行从业人员明显感觉到，由于受全球金融危机影响，国内外贸依存度在逐年降低，这使国际贸易融资业务发展速度放缓。对此，各家商业银行都在不断积极调整业务结构，以期实现综合收益最大化。

简介：中央经济工作会议提出，今年的经济工作要继续加强和改善宏观调控，保持经济平稳较快发展和物价基本稳定。尽管今年物价上涨仍面临较大压力，但一年多来的宏观调控实践表明，中央对物价的调控是及时有效的。通过宏观调控种种政策措施逐步到位，今年消费价格涨势有可能趋缓，物价仍处在“温和可控”范围内。

简介：

简介：根据自然(国土)资源部、中国土地学会和省厅有关文件精神,并参照中国土地学会规划资质年审工作的规定,经组织专家审核,确定71家机构通过延续认定、丙级升乙级认定及新申请认定,进入“广东省土地规划乙级、丙级机构推荐名录(2018年度)”,详细如下。

简介：传统销售渠道的基本模式是：厂家——总经销商——二级批发商——三级批发商——零售店——消费者。这样的销售网络在实际运作当中存在着先天不足。多层次的销售网络不仅进一步瓜分了渠道利润,而且经销商不规范的操作手段也造成了严重的网络冲突;更重要的是,经销商掌握的巨大市场资源,削弱了厂家对市场的掌控性。这就要求企业经营更加深入和细致，提高市场资源的可控程度。因此，改革势在必行。

简介：近年来,我国机构投资者随着资本市场的不断成熟而发展壮大,逐渐在上市公司治理方面发挥着不可忽视的作用。基于自由现金流视角,研究机构投资者对上市公司的过度投资等非效率投资的抑制作用,并从自由现金流视角研究其作用机制,结果表明：机构投资者有效地抑制了上市公司的过度投资,自由现金流在机构投资者与过度投资的负相关关系中发挥了中介作用;相对于非基金持股,基金持股能更有效地抑制公司的过度投资,并能通过自由现金流发挥中介作用。