简介:针对多运动站的到达时间差(TDOA)和到达增益比(GROA)的辐射源定位问题,提出了一种无源定位算法。传统定位模型需要利用中间变量构造线性方程,不适用于多运动站连续定位。针对该问题,本文推导了无需中间变量的TDOA/GROA联合定位模型,然后根据量测模型推导了误差项,并推广到所有历史量测,提出了基于约束加权最小二乘(CWLS)的多运动站辐射源定位算法,最终通过对加权矩阵和约束矩阵进行广义特征值分解得到目标的状态估计。所提算法避免引入中间变量带来冗余的问题,无需初始化过程,性能更加稳健。仿真结果表明该算法性能逼近克拉美罗下界(CRLB)且是渐进无偏的。
简介:u-blox日前推出NEO-M8PGNSS接收器模块,其具有厘米级精度的出色性能。NEO-M8P外观尺寸仅为12.2x16x2.4mm,是目前市场上GPS和GLONASS卫星导航系统中最小的高精度GNSSRTK(实时动态测量)模块。带u-bloxNEOM8P0的汽车可以接受来自u-blox接收器NEO-M8P-2通过通讯链路,使用RTCM(RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices,航海无线电技术委员会)协议传输的修正数据,实现厘米级定位精度。模块已预装RTK算法。这样可以大大缩小尺寸、减轻重量,而功耗仅为现有