简介：针对再入弹道目标跟踪问题,提出了一种基于平方根容积信息滤波的多传感器融合估计算法（SCIF）。SCIF通过在扩展信息滤波（EIF）框架中嵌入平方根容积卡尔曼滤波算法（SCKF）实现状态滤波。仿真结果表明：所提出的算法不仅避免了EIF由于模型线性化误差易导致滤波发散的问题,且克服了不敏信息滤波（UIF）在高维滤波中数值不稳定的缺点,算法的滤波精度较高,能够更加有效地解决弹道目标跟踪中的强非线性滤波问题。
简介：深圳市福田区法院24日公开开庭审理被列为2004年全国侵犯知识产权“十大案件”之一的深圳东莞一团伙假冒美国思科技术公司注册商标案，并当庭作出一审判决。以假冒注册商标罪判处被告人朱军明、李健有期徒刑四年六个月，并各处罚金人民币5万元；以非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪，判处被告人卢敬和、王东岩有期徒刑1年，并各处罚金人民币5000元。
基于平方根容积信息滤波的弹道目标跟踪算法
假冒思科公司商标案一审宣判四被告人均获刑
