简介:自动驾驶又造成伤亡了。为什么说又?自动驾驶又造成伤亡了。为什么说又?因为早在2016年1月20日,一辆特斯拉轿车在京港澳高速河北邯郸段以自动驾驶模式行驶时,撞上了前方车辆,导致特斯拉上的乘员死亡;2016年9月10日,又有一辆特斯拉轿车在荷兰进行自动驾驶时撞上了大树后随即起火,驾驶员被困车内无法逃脱以至于被活活烧死。不过今天要讲的这场自动驾驶引发的悲剧有点特殊,因为
简介:针对单一特征步态识别率低的问题,提出一种将步态能量图(GaitEnergyImage,GEI)中动态部分和Gabor小波特征融合的步态识别算法.首先,通过运动目标检测及二值化和形态学处理等预处理操作得到步态轮廓图,再进一步从步态轮廓图计算得到步态能量图,并从中分割出动态部分.然后,利用Gabor小波从步态能量图的动态部分中提取不同角度的信息,将两步态特征融合在一起,对融合后得到的特征向量用改进的KPCA方法进行降维.最后,将降维后的融合特征向量输入到基于多分类的支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)中,从而完成步态的分类和识别.经过在中国科学院自动化研究所CASIA步态数据库上进行实验,取得了很好的识别效果,实验结果表明,与单一特征的步态识别方法相比,融合后算法的识别率提高了约10%.