简介:同出宝马一脉,关系好比袁谭、袁尚,曹丕、曹植,建成、世民;可惜绝非兄弟之爱。“想增加情趣吗?那就干脆关上牵引力控制功能,由电子差速锁功能接棒。”光看外表,它们的套路可谓大相径庭。MINI卖弄媚俗口红和休闲运动风,宝马则作家庭主妇打扮,貌似上得厅堂下得厨房,却显然忘记脱下一双滚轴溜冰鞋。要是扒掉戏服,当能察觉更多相异之处,比如其中之一靠后轮驱动,另一位则以前轮带动,车厢又有五座、两座之分,而且宝马的发动机容积几达MINI两倍,功率大约多了74kW。可是比较—下定价,又会发觉两者原来都在3万英镑前后。假如负担得起这等消费,又好想一尝激情掀背乐,TG当会考虑把两者之一带回家,问题是带哪一辆回家好呢?
简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。