简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。
简介:摘要:随着用户生活水平的提高和对产品性能要求的不断提升,智能集成灶作为一种具有高效吸净烟和高空间利用率的厨房电器产品,在行业中表现出色并备受关注。智能集成灶通过引领和推动行业的发展,使得厨房电器产品不断向高端化、健康、智能、套系化方向发展。它结合了先进的科技和智能化的设计,以满足用户对现代化厨房的需求。