简介：1、机器人本体，也称操作机。其结构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。
简介：
简介：本文对冲压材料及其规格进行了简要分类和说明，重点阐述了几种常用的金属冲压材料的性能~n,ffl途。并介绍了当前新型冲压材料的开发与应用方向。
简介：某工程机械用销轴的制备工艺为调质处理＋表面镀硬铬，其工作时需承受较高的载荷及一定的冲击，实际使用中约300h发生了磨损失效。通过金相观察、硬度测试、扫描电镜表面形貌分析及能谱成分分析等检测方法对失效销轴的磨损原因进行分析。结果表明，该销轴磨损失效的主要原因是其表面镀铬层与基体的硬度差异较大，在高应力与冲击荷载的作用下，镀铬层发生了脆性剥落。可选用表面淬火、表面渗碳等工艺代替表面镀硬铬，提高销轴表面硬度的同时消除其径向性能的突变，提升销轴的使用寿命。
简介：CAD软件使用日益广泛，而这些软件大多为通用平台，将这些软件用户化是模具行业的一个热点课题。本文针对模具行业，介绍了主流模具CAD软件AutoCAD、Pro／Engineer．UG、Solidworks、CATIA的二次开发技术和开发工具的选用方法。
工业机器人主要名词术语
热处理常用英文词汇
常用冲压材料的特点及应用指南
工程机械常用销轴磨损失效分析
模具CAD常用二次开发工具的选用与实现技术
