简介：唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月，是唐山开元集团主要成员企业之一，专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。
简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。
简介：异步轧制技术作为一种制备高性能超细晶材料的剧烈塑性变形方法主要应用于箔材和带材的生产。通过调整轧机上下辊的辊径实现异步轧制，采用该技术制备5182铝合金热轧厚板，并研究剪切变形和板形控制。结果表明：异步轧制对金属塑性流动具有重要影响，并在一定程度上细化微观组织，提高组织、性能的均匀性，异步轧制也可以降低轧制力。在异步轧制过程中经常出现轧板弯曲现象，同时探讨了影响轧板弯曲的因素。
中厚板机器人焊接系统
机器人厚板焊接智能金属填充
异步热轧铝合金厚板的剪切变形和板形控制
