简介：摘要:刚柔过渡作为一种过渡装置施工技术，能够实现刚性悬挂接触网与柔性悬挂接触网的无缝对接，其在地铁接触网的施工中，有着重要的意义。相关工作人员在进行刚柔过渡装置的施工中，为了确保施工的质量，必须要在前期的施工准备阶段对隧道的净空高度、悬挂处的隧道断面等进行测量，并展开定位。由于在刚柔过渡施工中，工作量相对较大，且各个环节的严谨性要求较高，所以相关工作人员必须要对其施工注意事项进行重点的掌握。
简介：摘要
地铁接触网关节式刚柔过渡施工技术探讨
空间机械臂机电一体化关节的设计与控制
