简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:随着时代的发展,社会不断进步。人们对产品的需求最先源于构思和想象,然后通过不断努力和探索把它变成现实。在机械设备研发过程中,应当考虑科技手段和设备性能的结合作用。在确认生产技术和制造目标后,可以通过完整的制造流程实现产品加工的目标。机械制造过程包含众多环节和流程,需要运用多种技术手段进行保障,机械制造和机械设备加工水平决定着产品的质量。随着科学技术水平的提高,传统工艺已经很难适应现代生产的需求。目前,我国机械制造领域正在朝着现代科学的方向发展。在机械制造过程中,需要运用先进科学的技术手段完成生产制造,并保障生产质量。机械制造及加工工艺涉及领域众多,现代机械加工技术应当注重创新变革,不断提高方案设计能力。