简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:阐述上海市地理信息公共服务平台建设的意义,并结合目前平台建设情况,从数据资源建设、平台技术功能、运维机制等方面提出了一些建议,并就公众版平台和政务版平台应用推广提出了几点看法,对推进上海地理信息公共服务平台建设与应用有一定的指导意义。
简介:摘要:优化城市空间布局,全面提升城市品质和综合服务功能,以新的发展理念推动城市跨越式的发展,建设美好城市,科学规划要先行。然而,城市测绘是科学规划的重要基础,随着新型基础测绘体系及地理信息公共服务体系逐渐地完善,城市数字化建设正快速转向智慧化建设。在现代城市测绘中地理信息系统已成为城市测绘主要应用技术,利用地理信息系统的多种技术优势可为城市建设管理提供更可靠的数据和技术服务。该文从地理信息系统的技术优势出发,旨在进一步分析城市测绘中如何发挥地理信息系统技术应用的更大优势,加快提升城市测绘技术水平,更加科学统筹规划城市建设,着力构建城市新的发展格局
简介:摘要:在我国经济建设和社会发展中,城乡规划、主体功能区规划、土地利用规划等作出了重大贡献,但也引发了空间资源和规划话语权的争夺,造成不同空间规划“冲突打架”。对此,我国发布相关文件,要求将传统空间规划融入国土空间规划,建立全国统一、相互衔接、分级管理的国土空间规划体系,全面提升国土空间规划及治理水平,还要注重规划编制、实施和监管流程的科学性、智慧化、信息化及公众参与性,积极将新兴技术应用其中,形成国土空间规划一张图。地理信息系统是实现这一变革的技术支撑,具备信息收集、传输、存储、表达和分析功能,能够详细描述地理对象的空间属性、形态及关系特征,提高规划信息获取、分析和处理能力,将其应用于城市规划测绘中,可有效整合信息技术和地理坐标,获得精准数字图像,提供科学规划测绘方案,进一步推动我国城市建设发展,促进我国城市规划测绘向信息化、智能化变革。