简介：针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题，研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况，进行吊装轨迹优化控制，实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明，使用该系统后优化效果显著，吊装高效，安全、节能，具有较好的工程应用及推广价值。
简介：4发展成因4.1党的改革开放政策为盐田码头的建设与发展带来生机和活力自我国确立了改革开放政策,并设立深圳经济特区后,20世纪80年代初,西部港区蛇口码头也开始展现了最初的生机,但其功能仅限于为深圳特区的基本建设输运大量的建材、杂货和日用百货等.
简介：随着城乡一体化建设的快速推进，农村生态文明建设的深入发展，美丽乡村建设的转型升级，五水共治实践的持续深入，使农村生活污水治理成为一个亟待解决焦点问题。浙江舟山市渔农村生活污水治理，由于群岛型地缘特征、生活方式、行为习惯、传统观念、利益关系等因素使其具有独特性。完成这项艰巨复杂的任务必然涉及一系列法律问题，具有一定的典型性，需要我们进行深入研究和思考。
激光扫描仪在集装箱吊装轨迹优化控制中的应用
在改革开放中崛起的世界知名大港——记盐田国际集装箱码头的发展轨迹
群岛型渔农村生活污水治理法律问题及对策研究——以浙江舟山市渔农村为例
