简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。

简介：随着能源成本的不断提高，高效节能环保的空气源热泵热水器越来越受到人们的关注。文章阐述了空气源热泵热水器的基本原理和高效节能的特点，从热泵冷媒和热水器储热技术两个方面对当前空气源热泵热水器进行了比较分析，介绍了太阳能技术与热泵技术联合运行方式。

简介：随着航海雷达模拟器在各海事院校的逐渐普及，STCW78／95公约也明确了航海雷达模拟器在航海教育中的关键地位，但公约对雷达模拟器具体有哪些教学功能并没有作出明确的规定。文章针对上海海事大学研制的SMU-ZJHYRD型多功能雷达模拟器在培训教学中的应用进行探索，以期为海事院校和海事局在雷达模拟器的培训与大纲的制定中得到参考和启发作用。

简介：文章从目前航海职业院校应用模拟器的现状着手，提出了如何系统应用航海模拟器进行教学的问题。为此，文章分析了应用航海模拟器可以完成航海教学初级、中级、高级三个阶段相关航海教学功能，并提出了系统应用航海模拟器教学需要着手落实的三项工作和进行教学实施过程中应解决的相关问题。

简介：10月25日,HartreeMaritimePartnersLLC表示,该公司与HunterGroupASA建立了一个新的已安装洗涤器的VLCC联营池。该联营池中的船队由11艘环保VLCC组成。其成立将有助于最大限度地降低运营成本,同时实现收益的最大化。

简介：1深海550控制器简介深海550控制器主要用于轮胎吊发动机控制、监测和故障报警显示。与传统继电器式控制系统相比,深海550控制器更加智能化、集成化和人性化。增强型深海550控制器具有以下特点：（1）装有32位微处理器,并带有液晶显示器,便于工作人员操作和排除故障;（2）具有有效值电压检测功能以及可编程格式化输入输出功能;（3）能显示发动机参数（机油压力和冷却液温度）及发电机参数（电压和电流）;（4）能检测发动机和发电机的运行状态;

简介：根据GB/T19001-2008要求,及产品参数设计,文章阐述了一种电源模块组装及检验流程。通过对元器件组装工艺,成品装配封装,成品综合检验,高低温检测,烤机等试验流程的设计,正确指导员工进行PCB板组装、模块检验,以提高工作效率,加强产品质量。

简介：各类跨江跨海桥梁的修建在为经济建设作出贡献的同时,也给桥梁水域船舶通行带来了巨大的挑战。面对日益严峻的桥区航运安全形势,基于夜间行船背景,本文给出了一种能够适应于桥梁水域夜间背景,采用红外物标检测对桥梁水域船舶运动进行检测的算法。采用计算机视觉模型,建立摄像机定标模型,提取船舶的运动状态信息,结合船舶实时运动状态信息,建立碰撞风险预测和防撞决策模块,形成合理化的避碰决策,从而达到船桥防撞预警和主动避碰效果。实验表明该方法,实时性好,精确度较高,具有鲁棒性。

简介：陶瓷压力传感器具有耐腐蚀性、耐潮湿性、耐温差性等突出优点,设计了基于陶瓷压力传感器的桥楼值班报警系统。从休眠时间设置、复位信号检测、报警的触发三方面对其工作过程进行了详细阐述。该系统可以较好地适应船舶恶劣的工作环境,有效减轻值班驾驶员的劳动强度。

简介：利用航海模拟器，通过设置相同的船模在各种不同的海况条件下按不同的船速进行来回绕标的模拟实验，进行多次测试比对，对数据进行分析研究，最终获得适合20米及以内（二等）游艇海上实操所需水域的范围。

简介：针对船用导流管外形边缘检测点数有限、检测速度慢、同一夹具检测品种单一的缺点,研究与设计了一种导流管外形边缘检测方法和装置.经过采集、处理及与模型对比,给出检测结果.检测装置通过压力传感器与光电编码器,实现了不同种类船用导流管外形检测,且方便、快捷、准确,同时检测装置可丰富检测信息,提高检测速度.

简介：在TRANSASNTPRO4000航海模拟平台上，尝试通过设置相同环境下不同船模按相同船速进行蛇形绕标以及同一船模在同一环境下按不同船速进行蛇形绕标的模拟实验，通过测试比较，分析总结结果，探索绕标场地设置的最佳方法．

简介：为了使离子注入沉积信号发生器具有更好的抗干扰性和便捷性,利用PLC本身的高抗干扰性和触摸屏的操控便捷性,应用到信号发生器中,依靠PLC的脉冲输出功能和高速计数功能以及触摸屏的通讯功能进行脉冲的输出和参数的调控工作.研制出的信号发生器满足两路高速脉冲输出-主弧脉冲和偏压脉冲,实现主弧脉宽、偏压脉宽、周期及延迟时间4个参数微秒级的控制,最终设计的PLC与触摸屏可以正常工作且已经应用至信号发生器中作为信号的输出源.