简介：首先采用基于混合高斯模型与椭圆肤色模型进行手势分割，分割出手势区域，使用卡尔曼滤波器进行手势跟踪，获得手势中心点的位置。在此基础上，记录各帧中心点位置，得到运动轨迹，利用提出的轨迹模板匹配方法对动态手势进行识别。该方法利用基本的几何特征便可完成手势运动轨迹的设置与识别，无需特征选择或训练样本的搜集。最后，采用基于Zynq-7000的Zedboard平台对该算法进行实现，并采用HLS硬件加速工具进行算法加速。实验结果表明，该算法可实现较精确的手势识别，接受弹性的输入采样，识别正确率在95％以上，且通过硬件加速后，可在嵌入式平台中实时识别，具有较好的实时性。

简介：ESP8266是一款高性能无线芯片,在家居自动化、可穿戴设备、工业无线控制等领域都有广泛的应用。本系统以TFT触摸屏作为用户显示界面,检测命令和检测数据在TFT触摸屏进行显示,以ArduinoLeonardo平台作为主控模块,ESP8266作为与功率计和光谱仪的无线通信接口,通过ESP8266进行命令和数据的透传,解决了检测设备的无线通信问题。

简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

简介：设计了一种基于异构网络的高速公路事故报警系统。基于该系统，提出了一种高速公路事故感知方法，并设计了异构硬件网络、交互通信协议和事故感知策略。通过设定不同的事故场景，用实验对事故感知方法进行了验证。结果表明，设计的交通事故感知方法实现了对按键报警信息、节点故障信息和总线异常信息的正确判断。

简介：开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统。该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩。本系统完成了对图像的采集、识别、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化、二值化、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理、控制触摸屏显示环数。

简介：提出了一种通过发送HEX文件到TMS320F28335进行程序升级的新方法。配置TMS320F28335为FLASH启动模式，通过预烧写升级程序到FLASH中，可实现在串口发送HEX文件升级用户程序的功能。详细介绍了该方法实现原理和开发过程，并且给出软件流程图和关键代码。实验证明，该方法操作方便，可靠性高，大大提高了效率。

简介：本文研究了一种基于分布式光纤传感器的大坝安全监控系统。系统可实时监控、预警大坝温度、应变、裂纹、位移和渗漏等信息，监测大坝上下游水位信息、区域降雨量信息等，旨在大坝施工和运行期间监测大坝的各个安全参数，确保大坝的安全。系统采用了分布式光纤监测系统，集成光纤的感应和传输功能于一体，为防御大坝可能造成的洪水灾害，提供快速技术支撑。

简介：德州仪器(TI)近日推出两款多开关检测接口(MSDI)器件,与传统的分立解决方案相比,系统功耗降低多至98%。TIC12400和TIC12400Q1是首款与电阻编码开关直接相连的开关和传感器监视器。制造商,尤其是汽车制造商,正面临着在集成更多功能的同时,节省功耗与空间的挑战。TIC12400和TIC12400Q1可通过本地监测输入、在一个器件中解码多达54个开关的电阻路径,并从处理器中完成卸载信号解码任务,以应对此挑战。此外,通过直接监测及提供24通道输入的内置诊断功能,设备的轮询顺序架构可减少系统微控制器的工作时间,显著降低汽车车身电子设备、工厂和楼宇自动化设备等应用的系统功耗。