简介：我的家乡二九一农场四季非常美。春天的田野里,农民伯伯正在播种,稻田里注入了清清的河水及地下水,清水映着蓝天、白云,插秧机在稻田里耕作着,一排排稻秧贪婪地吮(shǔn)吸着泥土的养分。绿油油的麦苗茁壮成长,好像给大地铺上了一层绿色的地毯。我打心眼里爱着这生机勃勃的场景。夏天,农家小院的猪圈里,小猪依偎在母猪的身旁,正在熟睡。
简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。
简介：一、课题研究的目的及意义二零一三年六月二十三日,全国职教工作会议在北京召开。习近平要求各级党委和政府要把加快发展现代职业教育摆在更加突出的位置,他强调,职业教育是国民教育体系和人力资源开发非常重要组成部分,是青年打开通往成功成才大门很重要的途径,肩负着培养多样化人才、传承技术技能、促进就业创业的重要职责,必须高度重视、加快发展。
四 季
四旋翼飞行器的串级PID姿态控制
四心六力建置与软件技术专业OBE课程体系研究
