简介:四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。
简介:针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于AR.Drone四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。
简介:本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。
简介:
简介:近日,天敏科技推出天聆TL400多功能音箱.它集音频播放.时钟.闹铃.日历、FM收音等于一身.满足各种需求.带给用户无限的乐趣。
简介:每个人都在为自己的理想而拼搏结果不过是为了换来点滴快乐我们的生活越来越忙碌甚至无暇顾及生存的意义而我的快乐又在哪里呢久久的思考我终于放下一切背起行囊走进那些本来属于我们却近乎陌生的世界才发现……那里没有精彩的电影没有高级的HI-FI却是满眼缤纷的色彩和劫表的歌声那里有毫不掩饰的真实无拘无束的自由
简介:在中国30年的快速上升期后,北京奥运会已注定是一次“烈火烹油,鲜花着锦”的世纪盛事。500多名中国奥运健儿更是将在本土舞台上大放异彩,制造我们共同的高峰体验。不管是对于一个国家、一个运动员还是我们每一个人来说,17天的奥运都只是漫长岁月的悠忽一瞬,但就是在这短暂的几天时间里.
简介:天敏电视大师系列是市场上比较畅销的电视卡产品.通过市场经验的积累.天敏视讯推出了目前最新型号的产品——天敏电视大师3代。
简介:坝上位于华北平原和内蒙古高原南端交界的地方,呈阶梯状,故名“坝上”。坝上草原总面积约350平方公里,是内蒙古草原的一部分,平均海拔1486米,最高海拔2400米。木兰围场一带的坝上,又名赛罕坝,以机械林场和红山军马场为中心,地处多个气候带中央,具有独特的地理环境,集森林、草原、湖泊、湿地,蚊谷为一体,物种丰富,景色宜人,非常适合旅游。摄影,又是各种影视剧的天然外景基地。
简介:随着各种高新技术的广泛应用,无人飞行机属于一种新型设备,近年来各研究部门给予了其以日益充分的重视。在通信勘察设计领域的研发中应用无人飞行机主要目的为将传统的人工勘察工作取代掉。本研究首先对无人飞行机的特点与优势,然后对通信勘察设计中无人飞行机的作用进行了分析,最后对通信勘察设计中无人飞行机的具体应用进行了详细介绍,以期将参考提供给相关人员。
简介:离开卢安后向南前往蔡斯城,经过卡鲁迪亚隧道时救出提妲。进城后到协会报道,获得介绍信转往中央工房。在二楼工房长室将黑色导力器出示给工房长获悉R博士就是导力大学者拉赛尔博士,而他的孙女居然就是刚才救下的提妲。提妲带路到城西南研究室找到拉赛尔博士,博士刚开始对这块黑色导力器进行试验,没想到因为强烈的干扰作用引发了全城大停电。
简介:“重组后怎么办?”“咱是革命一块砖,东西南北任党搬,砌进长城不骄傲,放到厕所不悲观。”电话中,联通某省综合市场部员工方明声音平静,有一丝迷惘,也有一丝淡然。
简介:800万像素,光学变焦,人脸识别,笑脸拍摄、防抖、ISO1600……这些专业的功能一直被中高端数码相机所“垄断”,今天,天语手机推出的in像系列,为广大消费者带来了全新的拍照体验以及颠覆性的摄影习惯。
简介:日前,戴尔宣布停止在其网站上销售基于AMD处理器的消费类PC,继续通过零售店和电话销售基于AMD处理器的PC,同时还将继续通过网站销售基于AMD处理器的商用PC。这让每个关注戴尔动态的人都大跌眼镜。回想2006年戴尔在笔记本产品线联手AMD推出了很多款经济实惠的经典机型,让很多用户都享受到了国际大品牌的低价机……难道那些过眼云烟只是戴尔在当时为了应对国产品牌营造的低价战局的临时变招吗?勇于创新一直都是戴尔特别需要的精神,而实际举措中能够将戴尔带出低增长泥潭的更是屈指可数。
简介:7月24日,IBM公司与天狮集团共同宣布将战略合作伙伴关系拓展至IT服务领域,IBM将助力天狮打造业界领先的国际健康产业园信息基础架构。
四旋翼飞行器的串级PID姿态控制
基于四轴飞行器的合训类本科毕业设计实践
一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计
联想天麒、天麟电脑
天敏天聆TL400音箱上市
500天走遍中国
联想天禧系列电脑
移动中的17天
天敏电视大师—Ⅲ代
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