简介：介绍对空中目标进行排序的方法,其基本思想是首先构建威胁评估指标体系,对各指标进行量化处理,然后应用灰色关联度分析对空中威胁目标进行威胁评估与排序,找出影响战场态势的重要目标,以便合理正确地分配火力进行打击。通过实例来说明灰色关联分析在目标排序中的应用。

简介：近几年来，随着社会经济的不断发展，大批的物业管理小区，购物超市等相继建成并普遍使用了无线电对讲机。但是一些企业的管理者法制观念淡薄，无视设置，使用无线电台应依法经无线电管理机构审查批准的规定，造成擅自设置，使用无线对讲机的情况十分突出，给天津市的空中电波秩序造成严重的影响。

简介：随着各种高新技术的广泛应用,无人飞行机属于一种新型设备,近年来各研究部门给予了其以日益充分的重视。在通信勘察设计领域的研发中应用无人飞行机主要目的为将传统的人工勘察工作取代掉。本研究首先对无人飞行机的特点与优势,然后对通信勘察设计中无人飞行机的作用进行了分析,最后对通信勘察设计中无人飞行机的具体应用进行了详细介绍,以期将参考提供给相关人员。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于AR.Drone四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。