简介：根据虚拟闭环校射的需求,对某射表进行了多项式逼近,并进行了虚拟延伸.借助于数字仿真,给出了满足射击精度要求的射表逼近函数结构和参数.结果已在火炮数字化瞄准具中获得实际应用.
简介：用有限元法对一炮尾缩尺模型进行了整体弹性应力应变分析和局部弹塑性应力应变分析。用应变疲劳分析的局部应力-应变法,估算了该炮尾模型的疲劳裂纹形成寿命,理论计算与实验结果进行了对比。结果分析表明,局部应力-应变法可以近似估计出炮尾疲劳裂纹的形成寿命。
简介：为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.
简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。
射表参数估计及其虚拟延伸
炮尾疲劳裂纹形成寿命估计
轮式电传动装甲车辆车速估计
时变噪声统计估计的自适应UKF目标跟踪算法
