简介：在对某自动武器建模分析和试验的基础上,给出了载荷识别理论在该武器上应用的实例,对载荷识别精度进行了探讨,得到了一些有益的结果。

简介：根据有关试验方法，武器系统的数据采集设备和基地的真值测量设备要完成数据同步采集工作。以GPS系统实时时钟为基础，通过对绝对时标加以处理，以无线方式实现了不同站点之间的实时数据采集。通过在数据采集计算机内设置高分辨率的实时时钟，以及用实时操作系统替代传统的同步控制装置，将高精度计时信息叠加到所采集的数据中。GPS同步时标技术的原理是，利用GPS秒脉冲和绝对时标，定时对同步控制系统进行校准，对数据采集计算机外部事件发生时刻进行标准时间读数标注，从而保证同步控制系统的时间精度。试验表明：该技术测试系统性价比高、配置灵活，具有较好的推广使用价值。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：影响火炮射击精度的众多因素中，跳角的定常偏差和随机散布误差是火炮研究领域特别关注的一个影响因子。参考国内外相关文献基础上，对火炮发射时弹丸初速跳角误差进行了较为系统全面的数学描述，同时对火炮射击试验过程中产生的现象进行了系统的总结与分析。

简介：武器系统采用分布式控制体系结构后需解决好通信时延的问题,通过对分布式火控系统通信时延的分析,说明了在火控系统中宜采用固定时延的通信方式,揭示了对随机时延采用缓冲等待方法的实质.提出了利用采样的周期信息实现时钟同步的方法,这些结论和方法对其他分布式控制系统也具有参考价值.

简介：中心杆式等离子体发生器（DRPG）为开口系统,建立了考虑膛内气相回流进入DRPG的瞬态时变模型来仿真DRPG工作过程。通过对比电流、电阻曲线,验证了模型的精确性。由瞬态时变模型仿真得到DRPG中等离子体温度、速度、密度和压力。根据DRPG中等离子体参数的变化,可将电爆炸后DRPG工作过程简化为稳定输出和振荡输出两个阶段。电爆炸后,DRPG处于稳定输出阶段,等离子体流入膛内;在振荡输出阶段,随着膛内压力的增加,存在等离子体流出DRPG或膛内气相回流进入DRPG的现象。回流入DRPG的气相与等离子体混合,使得等离子体温度下降,等离子体密度增加,DRPG等效电阻上升。

简介：惯性导航系统中的动态扰动误差，一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈，通过对惯导载体状态方程的解析，用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题，为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。

简介：简述了舰用某型水冷装置的工作原理,对其漏水原因进行了较详细的分析,并给出多个解决方案,在论证的基础上选优。