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4 个结果
  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:提出新的光伏发电最大功率点跟踪控制算法,从数值分析出发用恒定电压法的原理选取包含最大功率点的有效区间,利用二分搜索法不断搜索最大功率点。仿真结果表明此算法动态响应速度快,能准确地跟踪光伏阵列的最大功率点,减小了在最大功率点振荡,提高了输出效率。

  • 标签: 一次能源 光伏发电 最大功率点跟踪 二分搜索法 恒定电压法
  • 简介:传统交会面积计算方法中对飞行目标的姿态考虑并不全面,没有考虑当横滚角存在时的情况,这对交会面积计算带来一个理论上的误差。通过分析该误差对交会面积计算的影响,用C++软件设计了考虑目标所有姿态时的毁歼概率计算程序。计算了高炮对典型目标在指定航路上具有不同横滚角时的毁歼概率值。根据计算结果可得出:考虑目标所有姿态时,高炮对其毁歼概率的数值结果有明显影响。该方法对提高着发射击高炮毁歼概率计算的准确性具有一定的参考价值。

  • 标签: 目标姿态 毁歼概率 高炮
  • 简介:针对空袭目标威胁评估中存在的问题,提出一种基于区间数信息熵和主观偏好综合求权的目标威胁评估方法。指标权重的确定兼顾客观态势和决策者的主观偏好,引入关联系数的概念,建立了正理想目标的关联系数的威胁评估排序模型。通过仿真实例验证了该方法的实用性和有效性。

  • 标签: 威胁评估 信息熵 主客观综合 关联系数