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  • 简介:针对火炮维修现状和部队实际需求,基于多视角视觉,采用多角度拍摄方式,利用三维建模和3D打印技术,设计并制作了一种目曲柄链式窥膛摄像头装置。装置采用4CCD图像传感器,安装于目曲柄链式支架,来获取火炮内膛周向全景图像。计算分析和实验结果表明,该装置满足地面火炮检测要求,且成像质量高、畸变小,每路摄像头的视频流相互独立,高效采集与压缩,较传统结构采集效率大幅度提高,性能效果良好。

  • 标签: 火炮窥膛 图像采集 四目曲柄链式 全景检测