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8 个结果
  • 简介:介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

  • 标签: 坦克 稳定器 滑动模态 变结构控制 切换面 控制律
  • 简介:提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流具有良好的跟踪性能.

  • 标签: PMSM 永磁同步电机 电流环 d—q坐标系 解耦电流控制 跟踪性能
  • 简介:以对数螺线柱面作为超越离合的工作型面,其突出优点是工作楔角的稳定性好,从而使载荷分布均匀,增强抗载能力。本文讨论这种离合的工作楔角计算问题。

  • 标签: 对数螺线 超越离合器 楔角
  • 简介:介绍了弹丸药柱与弹底间隙的测试过程,结合测试条件设计了应变式压力传感,拟定了合理的药柱与弹底间隙及时间、温度、载荷等参数。通过对与消除弹底间隙相关的热学和力学机理的分析,给出了熔融层厚度和消除间隙所需载荷的计算方法,为实现工艺自动化控制提供了理论依据。

  • 标签: 弹丸药柱 弹底间隙 测试方法 传感器 平膜片 悬臂梁
  • 简介:介绍了测速雷达静态检测的工作原理,根据该工作原理运用单片机控制技术,采用DDS直接数字合成芯片构造多普勒信号模拟,解决了测速雷达静态检测中模拟不同弹丸飞行产生的各种频率的多普勒信号同题.应用结果表明,该模拟器具有准确、简便和可靠性高的特点.

  • 标签: 测速雷达 静态检测 DDS模拟器 多普勒信号 DDS单片机 工作原理
  • 简介:设计了一种体积小、结构简单、可靠性高、成本低的新型炮口测速传感,介绍了该传感的结构及其工作原理,建立了基本的测试系统,并给出了实测曲线.实验表明这是一种直接的、有效的测量方法,这种传感为在高射速转管武器随炮实时测量弹丸炮口速度提供了可能.

  • 标签: 高射速转管炮 炮口速度 测量 区截装置 传感器