简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：美国联合非致命性武器计划（JNLWP）中这样定义非致命性武器（NLW）：主要用于使人员或装备失能，同时将对人员造成的杀伤或永久性伤残以及对财产及环境的破坏程度降至最低的武器。该种武器可被用于人道主义援助、阻止车辆或快艇、清理建筑物、检查站安防、人群控制、前方作战基地（FOB）安防、海上稳定行动、保护公民权、镇压囚犯以及反海盗等行动中。

简介：在ANSYS软件中建立某平地机后机架有限元模型，利用软件中的BbckLanczos法进行理论模态分析，并与模态试验进行对比，从而验证了模型的可靠性．为减小理论模态分析与试验模态分析结果的误差，把弹性模量作为修改参数，对有限元模型进行动力修改．分析结果表明：修改后合理的弹性模量为193GPa，各阶模态下固有频率计算值与试验值的误差均低于1％．后机架有限元模型经过动力修改后的仿真准确度明显提高，更好地反映结构动态特性，适合做更多的理论分析．

简介：针对混合动力电动车辆整车控制器，研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法，提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统．基于PXI硬件在环试验的结果表明：加注故障信息后，整车控制器的硬件系统和软件系统，能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求．

简介：美国M＆M公司于2013年9月11日发布了全球《2013—2018非致命性武器市场》报告[Non—LethalWeaponsMarket（2013～2018）]。M＆M公司说：“战争性质从常规战争转为在城市地区进行的叛乱活动和战斗，这一变化趋势是非致命性武器业持续繁荣的推动因素。这一行业竞争激烈，众多参与者都在争夺合同，鉴于大多数西方国家都在节衣缩食，预计竞争将进一步加剧。”