简介：

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：伊拉克和阿富汗行动开始后不久，参战部队就提出了快速部署道路探测与清理系统（RP＆G）的紧急需求。其原因在于：虽然一些前方基地通过空运进行补给，但大部分储存弹药、燃料、粮食的基础和大型仓库还需通过公路和越野补给。另外，当地居民要求道路安全畅通，重建国家和重新回到以前正常的生活状态。这促进了世界道路探测与清理系统的快速发展。

简介：大型城际客车主要在良好路面上行驶,其平顺性应在路况良好的城市公路或高速公路检验.客车平顺性试验虽然可以依据相关的法规进行,但由于道路条件及驾驶员操作习惯等方面的影响,往往较难保证试验的精度与可重复性.文中提出了一种大型城际客车的平顺性道路试验方法,包括试验方法、试验工况的控制、试验结果的评价指标等,采用该方法固化了两条高速公路的三段道路作为客车平顺性试验道路,并在多辆客车的平顺性试验中进行了验证.结果表明,研究的试验方法能很好地用于大型客车平顺性试验过程及试验结果的定量分析与评价.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。

简介：坦克首次出现在第一次世界大战中,给人最深的印象是有良好的防护能力,其车体装甲难以击穿。战后,对于坦克在达成地区冲突和领土争端的军事行动方面的必要性和作用,各国军政当局都形成了一致的共识。1940年的“闪电战”