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  • 简介:据相关报道称,由于《禁止化学武器公约》禁止在战争中使用暴动控制剂,因此美国五角大楼考虑在今后的某些军事行动和控制暴乱活动中采用非致命性武器技术,并制定了联合非致命性武器计划(JNLWP)。虽然有专家称“非致命性武器”是永远改变战争面貌的“银弹”,而其他专家则指出它们仅是“较少致命”而已。

  • 标签: 《禁止化学武器公约》 美国 镇静剂 非致命性武器 军事行动 五角大楼
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:针对炮口强冲击条件下身可能出现失稳的问题,将某型火炮试验装置身近似为一端固定、一端铰支的九阶梯变截面构件.基于有限元软件平台,提取身各截面在重力作用下的挠度,建立具有初始挠度的身管有限元模型,并验证其在冲击条件下的稳定性.该研究结论为炮口冲击式火炮试验装置的可行性论证提供了科学依据.

  • 标签: 火炮 身管 自重挠度 屈曲分析 稳定性