简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：旋转机械运转时其旋转部件产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系.在这类故障的特征分析中,使用阶次跟踪分析法比一般的频域分析更具有优势.对2种典型的阶次跟踪法进行了论述,在此基础上用2个仿真信号对旋转机械启动过程进行了模拟分析,并得到了比较理想的结果.

简介：采用鱼眼镜头作为接收核爆光辐射的光学系统，具有接收视场大、响应均匀等优点，但是鱼眼镜头所成图像有较为严重的几何畸变，会影响核爆探测的定位精度。通过对鱼眼镜头成像原理以及几何畸变的分析，探讨畸变校正的方法。

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：成像侦察卫星系统内部关系复杂、任务需求种类较多，利用基于町执行模型架构的系统工程对其进行建模研究，可以有效地实现从模型到仿真的综合集成．通过研究可执行模型架构理论，集成UPDM与成像侦察卫星系统功能模型，对成像侦察卫星系统进行了建模与仿真，验证了可执行模型架构的有效性与实用性．

简介：将编码孔成像看成更小单元的编码成像，利用直接解调法重建图像，从而提高图像的空间分辨率。重点介绍了直接解调法用于循环MI／RA编码孔成像，并通过Matlab和蒙特卡罗程序仿真计算得出，相对自相关法，利用直接解调法重建图像，可以显著地提高图像的空间分辨率，对于点源成像有较好的重建效果。

简介：近年来，随着伊拉克和阿富汗的简易爆炸装置（IED）袭击事件频繁发生，全球恐怖袭击态势越发严重，因此，对痕量爆炸物检测的重要性日益凸显。拉曼光谱因为具有无损检测、无需采样预处理以及准确度高等特点而备受关注。