简介：根据工程实际确定了履带链环长度的计算方法与准则。按静力学原则列出了履带链环在任意状态下的约束方程。文中对车辆驶过不平路面时，履带链环的三种动态工况进行了初步计算与分析。该文通过对实际存在的履带链环约束作用进行初步的探讨，从而为车辆进行振动及动力学分析计算打下一定的基础。

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：分析了当前我军装备采办过程中采办监督机制存在的主要问题，讨论了建立有效装备采办约束机制所应遵循的一些基本原则，并就建立有效的装备采办监督约束机制所应开展的工作提出了比较全面的观点。

简介：针对时延、路由跳数以及网络资源利率3种约束，结合软件路由器项目，对路由选择算法的网络模型进行了描述和定义，并提出了基于多QoS约束的启发式路由选择算法（H_MCP）。通过在软件路由器上实现和测试，表明该算法具有可行性和启发性。

简介：对基于弹道微分方程的强约束条件下外弹道实时解算算法进行了简要介绍，对其通用性进行了理论分析，并且基于此算法构建的解算模型，对2种穿甲弹进行了在只有射击试验数据的强约束条件下的外弹道解算测试，验证了该算法在具有通用性、强约束性的同时，其解算精度和实时性均可满足当前战车火控系统要求．

简介：利用民航力量由多个机场向一个目标机场实施航空战略投送时，由于各民航机场都具有运力限制约束，不可能无限制地快速投送兵力，因此，考虑了在多个出发机场存在运力限制约束的情况下，构建了“投送时间最短，动员机场最少”多目标决策模型，并给出了优化算法和算例。

简介：采购制度改革是“十五”期间解放羊提出的一项重要课题。根据上级有关改革精神和要求，分析防化研究院科研设备物资采购管理现状。并提出改革总体思路和具体措施。