简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.
简介:<正>中国航空工业集团公司第六三一研究所地址:陕西省西安市太白北路156号邮编:710068电话:029-88151029创建于1958年,是专门从事机、弹载计算机研制的科研生产机构。北京波谱华光科技有限公司地址:北京朝阳区酒仙桥北路甲10号202号楼电话:010-61303167公司是中国最早开始非制冷红外整机研发和生产的企业,融合了现代光,机,电,信息技术,是集科研开发,生产制造,技术服务于一体的高新技术企业。北京中资燕京汽车有限公司地址:北京市房山工业园区东区519号电话:+86010-89313148燕京汽车生产的燕京"卫士"汽车是我国目前战斗全重8吨级、真正集机动性、防护性为一体、各项技术指标均达到世界先进水平的轻型警用防暴车辆。