简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．
简介：介绍了轻型汽油车排放测试所使用的稀释空气精致系统DAR的特点,分别使用传统的CVS系统和干净空气稀释排气尾气的DAR-CVS系统对满足国Ⅳ排放水平的轻型车进行排放测量.研究结果表明：应用稀释空气精致系统能够有效提高轻型车排放测量精度.
低成本微小型无人机航姿测量系统设计
空气净化装置DAR在轻型车排放测量中的应用
