简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．
简介：针对信号经验模态分解（EMD）过程中存在波形混叠现象，提出一种基于聚合经验模态分解（EEMD）和Hilbert二维边际谱熵相结合的方法对齿轮箱故障进行分类故障诊断．首先使用小波阈值分析对背景噪声较大的齿轮箱振动信号进行预处理；其次对预处理信号进行分解，得到IMF分量，对比正常信号与故障信号的区别；最后对3种工况信号进行Hilbert变换并计算得到边际谱，并且提取二维边际谱熵作为支持向量机（SVM）的输入量，建立故障诊断模型．经测试该方法在齿轮箱故障诊断方面有着较强的分类能力和诊断精度，具有一定的可行性．
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