简介:本文通过分析交通违法行为相关业务数据,提出一种驾驶证买分卖分嫌疑记录的检测和推定方法。首先,针对业务数据高维度、噪声大的具体特点,采用基于流形学习的方法,借助内禀流形的识别对业务数据进行非线性降维,同时降低噪声实现提升数据质量,其次,由于目前驾驶证买分卖分嫌疑都是专家基于业务经验的推定,针对已推定样本数量有限并具有一定不确定性的特点,进一步在流形正则化的框架下,结合半监督学习方法,利用大量未推定样本集的内在几何结构,提炼并改善专家的经验知识,并将其应用到未推定数据上最后,基于交通违法行为相关业务数据的分析,实现对驾驶证买分卖分嫌疑的高通量检测和自动化推定。
简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。