简介：驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解，主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节，将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型；然后通过视觉转向机制，将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型；针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模，并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点，最后进行了总结与展望。

简介：基于试验场测得的测量轮轴头垂向力、纵向力和侧向力信号，运用载荷分析软件Tecware，通过对不同驾驶员驾驶同一车辆所得到的载荷信号进行多通道分析，并通过信号强度的差别来对比3位驾驶员在制动工况下操作强度的差异，同时运用统计学方法分析同一驾驶员在多次测量中的驾驶强度稳定性。研究结果表明，驾驶员的操作习惯对测量轮载荷大小有不可忽略的影响。该分析对试验场载荷测量时驾驶员的选择和评价也具有指导意义。

简介：为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究，分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响，并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明，在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

简介：在2013年6月的时候，本田正式启动FUNTEC宣传理念，以环保、安全和舒适三大核心部分组成了“HondaFUNTEC”，但不同于其他汽车厂商，本田的FUNTEC是由若干项技术组合的总称。为了让各位亲爱的读者能够对本田FUNTEC有所了解，我们深入内部，仔细了解了一下FUNTEC的究竟。

简介：在图34中,所指定的扭矩与执行器调节行程相对应.离合器由集成在混合动力管理器中的保时捷混合动力离合器管理(PHCM)系统操纵.PHCM策略基于以下方面:·补偿(温度和转速等)·自适应(老化、部件范围和磨损等)·诊断(滑差、扭矩和动态响应等)·零位置(间隙、调节速度和预载等)对液压系统排气,并使用PIWIS诊断仪通过导向功能配置基本设置.系统也具有诊断功能.

简介：<正>在以下任一种情况会切断指示线路:指示线路接头或空调压缩机的◆线路已拆下,且高压接头(橙色线)已断开分离伺服断路器时◆如果指示线路断路:立即关闭混合动力系统◆将高压部件主动放电◆EMC措施:必须采取适当的措施以尽可能减少电能传输过程中出现的干扰变量。EMC(电磁兼容

简介：故障查询对于02E变速器进行故障维修前,必须要用大众专用诊断仪"引导型故障查询"功能快速准确的确定故障部位(加图751所示)故障查询前的了解,特别是变速器出现故障时,控制单元J743性能状态的表现极其重要.控制单元J743所使用的是研发成熟的软件,该软件可在毫秒内执行、监控和控制电气功能.最新变速器电子设备"必备的"所有功能都包含在该控制单元J743中.

简介：<正>系统油路组成这样由液压油泵、液压泵驱动电机、蓄压器、压力传感器、主油压电磁阀、安全阀、换挡控制电磁阀、挡位选择器以及离合器液压控制等组成了0AM变速器系统油路(如图824所示)。从图824中我们不难看出,该变速器在液压控制方面似乎要比DQ250变速器的液压控制简单了许多,它由三个部分组成:由油泵电机、油泵、蓄压器、限压阀以及压力传感器形成了主油路的整个闭环控制系统;再由主油压调节电磁阀、换挡控制电磁阀、挡位选择器、离合器液压控制分泵以及离合器安全阀等形成了分变速器(奇数挡和偶数挡控制部分)的液压控制流程。

简介：介绍了振动疲劳与静态疲劳与之间的基本概念，着重指出了二者之间差别。对求解静态疲劳问题的数值分析方法进行回顾，分析了静态疲劳分析方法对于振动疲劳问题的适用性。分析指出，静态疲劳分析方法，如果能够反映结构的振动特性，则可用于振动疲劳分析。最后结合对后扭力梁这种典型底盘结构振动疲劳问题的研究，从载荷识别、工作模态分析、动应力数值方法选择以及模念减缩的适用性等方面闸述了振动疲劳分析的若干关键技术。

简介：在混合动力商川车电控机械式自动变速器（AMT）系统中，因制造、装配、磨损、更换等导致变速器荇挡位疆存在差异及变化，引起选换挡成功率降低甚至工作异常，需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化，主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略，通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证，提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。

简介：<正>(二)启动系统启动系统由多个组件构成。1.启动发电机启动发电机是一个既可作为电动机也可作为发动机运行的电动机,如图45所示。在发电机运行模式下,启动发电机由发动机通过多楔带驱动。此时产生的能量存储在附加蓄电池内。这个运行模式相当于现今所知的发电机运行模式。新特点是发动机运行模式,在此启动发电机可以在12V

简介：<正>2011年11月,德国奥迪公司在新世纪的第一个混合动力车型出现了,这就是奥迪Q5hybridquattro。这款高级SUV车是这个级别里世界上的第一种完全混合动力车,它使用新式锂离子蓄电池来供电。2012年,奥迪A6混合动力车和奥迪A8混合动力车开始上路了。这两种车使用的是与高级SUV车