简介：牛乳,豆乳是一种液体食物,它含有人体所需要的许多营养成份。目前,消毒牛乳、消毒豆乳已进入千家万户,成为大众营养品,其质量问题为人们所关注。本文介绍了一种适用于大多数牛乳与乳制品中的脂肪、蛋白质、总游离氨基酸的简易分离及测定方法,并对消毒牛乳(一周内)消毒豆乳的上述几种成份的含量进行了测定和比较。
简介：针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类，将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量；搭建ADAMS机械臂虚拟样机，分析故障引起的残余动量特征值变化情况；虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练，测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%；在工业机械臂上开展了碰撞故障实验，得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.
消毒牛乳及豆乳中脂肪、蛋白质和总游离氨基酸的分离与测定
基于残余动量时频特征和SVM的机械臂故障分类
