简介：讨论了将GPS所测的大地高差转换为正常高差的基本原理和算法，研究了移除-恢复法在GPS高差转换中的应用。利用该算法对某线路GPS大地高差观测数据进行处理，结果表明：基于移除-恢复法的GPS高差转换方法能改善高差转换精度，具有较好的实用价值。
简介：用动静法（达朗伯原理）推导了陀螺定向运动方程。
简介：介绍了在不影响矿山正常生产的情况下,采用匀速运动法迅速、精确、安全地通过竖井导入高程的方法,并对其精度及应用进行了分析和探讨.
基于移除-恢复法的GPS水准高差拟合方法研究
陀螺定向运动方程的动静法推导
采用匀速运动法通过竖井导入高程
