简介：对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一。该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人，对其进行了运动学分析。根据纳米机器人驱动源许用电压，利用MATLAB软件进行编程，从而精确计算出该微动机器人的工作空间。
简介：我国钻井岩芯的气体采集方法有了实质性创新。从中国地质调查局油气资源调查中心获悉，由该中心技术人员研制出的两种适用于陆域天然气水合物钻探现场岩芯气体的采集方法提高了野外工作的效率和采集气体样品的质量，并具有操作简便等优点。
基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析
水合物岩芯气体采集技术获重大创新
