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  • 简介:原子力显微镜(AFM)是进行纳米测量和操作的重要工具。针对力测量过程中AFM定位系统的测量速度慢和窄带等问题,基于逆系统的迭代学习控制思想,设计一个前馈控制环节,补偿AFM定位系统中z轴方向上动态特性非线性影响。通过在一定带宽内对期望输入信号进行轨迹跟踪,使激励力(通过悬臂梁)无失真地施加在样本上,达到AFM准确测量的目的。该方法不仅拓宽了系统频带,而且提高了系统输出对期望输入的跟踪精度。

  • 标签: 原子力显微镜 迭代学习控制 动态特性补偿 轨迹跟踪
  • 简介:据有关媒体报导,美国政府早已提出“重塑政府”的主张,美国企业也普遍实施“重塑企业”。因此,专家建议中国国有企业也应考虑“重塑企业”的问题。

  • 标签: 中国企业 定位 美国政府 美国企业 国有企业