简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：在钢筋混凝土结构中，通常采用间距较密的箍筋或螺旋箍筋来约束混凝土以提高柱的抗剪承载力和延性，防止因抗剪能力不足而引起的破坏。铜管混凝土结构中的核心混凝土由于受钢管的约束不会因剪切而崩坏和剥落，导致削弱承载力。钢管混凝土强度的提高与很多因素有关，包括钢管的强度、形状、大小、混凝土的力学性能、试件的长度以及约柬效应等。

简介：日常生活中使用的低压直流电源,通常是将220V交流电降压,然后经过整流、滤波,再接用电器。这种电源体积大、元件数量多。MAX610系列(包括MAX611MAX612)AC→DC变压器减少了负载(为0.25W)电源的元件数量、尺寸,因而降低了成本,简化了设计。通过一个

简介：6西格玛(6σ、6SIGMA)是关于质量控制和统计数字方面的概念，亦即99．99966％(3．4ppm)。通俗的解释是每生产百万件产品中仅有3．4个不合格品。美国通用电气公司(GE)前任总裁杰克·韦尔奇先生20世纪90年代在GE大力推行该管理法，从而领导了一场管理方面的革命。由于实行6西格玛对各管理环节的严格和精细化要求，其理念已远远超出了质量控制和统计的范畴，涉及企业管理的方方面面。

简介：坚持绿色设计是当前设计经域里的重要课题,文章介绍了绿色设计的概念、内容、程序、绿色设计的关键技术及其应用,基于绿色产品设计对机械制造业的影响,最后给出一个总结。

简介：随着我国经济和科技水平的不断提高，农民迫切需要更人性化的农机产品。通过对几款农机产品进行比较，揭示了在农机产品设计中要从提升和强化农机产品设计（制造）人员的人性化理念入手，才能生产出好产品。