简介：利用挖坑机进行挖坑作业，是果园机械化生产的重要环节，不仅省时省力，而且可以降低人工作业成本。近几年，挖坑机在国内推广范围较广，特别是悬挂式挖坑机的应用较为广泛，除果木种植外，还可广泛应用于果树施肥、大棚桩柱埋设等。

简介：浙江省遂昌县拥有多个精品水果生产基地，共有猕猴桃、红提、杨梅、枇杷等果园0．17万hm^2一直以来，果园除草费时又费力，为解决这一难题，提高经济效益，该县果蔬站通过考察、现场观摩，积极联系厂家，引进适合山区作业、轻巧灵活除草机，

简介：

简介：最近由锦州市农业机械化研究所和安屯乡政府共同研制和开发的1BS-230型自动施肥喷药水田平整耙在凌海市安屯乡演示实验成功，该机具的实验成功填补了锦州市稻田多功能整地机械的一项空白。锦州市农业机械化研究所针对水稻生长发育环境和技术措施复杂，耕作栽培制度细，生产环节多，季节性强，用工量大，整地机械老化等实际问题和应广大稻农的迫切需要，于2007年研制和开发成功自动施肥喷药水田平整耙。

简介：基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题，设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构，通过拓扑知识分析了机构原理简图，并基于机构原理简图创建了坐标系，在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集，利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势，MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明：动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域，液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用，据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。

简介：精准农业的发展，对农业装备的智能化要求越来越高。尤其在精准变量施犯方面，能够精确的根据作物所需犯量进行变量施犯，在减少施犯总量的前提下使产量得以最大化，是精准农业的一个关键作业环节。本文综述了国内外学者在变量施犯方面的研究成果，包括变量施犯的控制方式，施犯环节的实现方式以及变量施犯的执行机构等。在介绍国内外学者开展变量施犯技术研究中取得的进展的基础上，归纳了国内当前变量施犯发展的特点，对当前精准农业中变量施犯关键技术所存在的问题进行分析研究，以期为开发出更适用的变量施犯机械提供借鉴与参考。

简介：知识的获取是人工智能研究的关键性的难点，是研究专家系统的“瓶颈”。鉴于作物栽培知识的特殊性，知识的模糊性和不确定性，尤其是作物生长发育的许多规律是未知的等特点，决定了知识获取更加困难和复杂，也说明了已开发的农业专家系统为什么未能达到人们所希望的智能程度。配方施肥研究的知识来源主要是领域专家所取得的科研成果，出版的专著与教材，科学期刊上发表的论文等。

简介：水稻既是浙江省种植面积最大的农作物,也是肥料使用量最大的农作物,从育秧、移栽、分蘖到成熟每一个生长环节都离不开肥料。据了解,水稻生长一般需要施4次左右的肥料,其中移栽前的基肥施用量最大,约占总施肥量的40%左右。目前,水稻种植过程中的各个施肥环节仍然沿用传统人工手撒浅表层施肥方式。这种传统人工手撒浅表层施肥方式存在如下问题:一是不能精准施肥,造成施肥量大且施肥不均匀,水稻秧苗吸肥量不一致,水稻长势、分蘖、结穗差异也较大,直接影响水稻产量;二是肥料不能埋入土中。

简介：免耕施肥播种机是保护性耕作技术的主推机型之一，具有功能多、一机多用、复式作业工效高、科技含量高等特点，可一次性完成直接浅旋、整地播种、茎秆切碎、覆土镇压等4种作业，深受广大农机户的喜爱。本文介绍了该机具的使用方法及注意事项，以供参考。

简介：中国农机化研究院耕作种植机械研究所新近研制的2BJ-6型气力式玉米免耕施肥精密播种机，为半悬挂机型，行走为悬挂状态，作业时为牵引状态。前排施肥，后排播种。采用波纹圆盘破茬和开施肥用沟，在施肥部件前还装有交错双圆盘分草器；排种部分采用四连杆仿形机构，选用气吹式排种器，单波纹圆盘破茬，交错双圆盘开沟，压种将种子和湿土贴紧，覆土镇压。

简介：机械化保护性耕作技术是对农田实行免耕、少耕,尽可能减少土壤耕作（只要能保证种子发芽即可）,并用作物秸秆、残茬覆盖地表,用化学药物来控制杂草和病虫害,从而减少土壤风蚀、水蚀,提高土壤肥力和抗旱能力的一项先进农业耕作技术。保护性耕作的前身叫“免耕法”,随着研究的深入和示范推广面积的不断扩大,人们发现完全免耕只能适应部分土壤和自然条件,目前的机械化保护性耕作技术还存在一些问题。