简介:某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接,封闭块的厚度约为容器壁厚的1/2。由于焊接深度较大,机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型,见图1。焊缝质量要求按GB3323II级标准验收。
简介:为了正确测试铍材表面残余应力分布,建立了一种测试方法,并在X3000型应力分析仪上,采用悬臂梁加载实验,验证了该方法的可行性。
异种金属机器人自动焊焊缝射线检测技术
X射线法测试铍材表层应力沿深度的分布