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一种利用GPS定位与测速相结合的动态定位方法

作者：叶松;万德钧;王庆
学科：理学 > 力学
创建时间：2004-02-12
出处：《中国惯性技术学报》 2004年第2期

简介：提出了一种利用GPS定位与测速相结合的动态定位方法.引入模糊人工神经网络技术对GPS数据进行处理,利用BP网络实现模糊化知识集的记忆和模糊判决的功能;最后,对处理前后的结果进行了对比.试验结果表明,该方法可以有效地提高GPS在开阔场地的定位精度.
标签：卫星定位技术 GPS 模糊控制人工神经网络动态定位

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重力梯度仪的现状和前景

作者：蔡体菁;周百令
学科：理学 > 力学
创建时间：1999-01-11
出处：《中国惯性技术学报》 1999年第1期

简介：本文论述了重力梯度仪在惯性导航、地球科学、地质科学中的重要作用以及重力梯度仪的现状和前景，着重评述了旋转加速度计重力梯度仪、静电加速度计重力梯度仪和超导重力梯度仪的现状和发展，最后指出了对重力梯度仪的应用和发展需要进一步研究的问题
标签：重力梯度仪

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直升机机载光电吊舱的发展现状及对策

简介：介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案.
标签：吊舱直升机机载光电对象系统

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低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

作者：黄丽斌;周百令
学科：理学 > 力学
创建时间：2005-05-15
出处：《中国惯性技术学报》 2005年第5期

简介：在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性.
标签：组合导航卡尔曼滤波状态与偏差解耦平方根算法 DSP

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国内外惯导用中型精密离心机"鸟笼"的发展现状比较分析

作者：房振勇;吴广玉
学科：理学 > 力学
创建时间：2003-02-12
出处：《中国惯性技术学报》 2003年第2期

简介：详细介绍了国内外(中、美、俄)惯导用中型精密离心机“鸟笼”的发展现状，在此基础上，对我国现阶段研制的“鸟笼”与美国的两代“鸟笼”进行了比较分析，认为我国“鸟笼”现阶段的研制处于国际先进水平。
标签： “鸟笼” 美国加速度计俄国中国比较分析

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