简介：基于典型圆锥运动输入，研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系；在假定没有传感器测量误差的前提下，结合仿真，得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系，给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律，确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的（f/ω）的极限值：（f/ω）≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。
简介：论述了核磁共振陀螺仪的基本原理,跟踪了国际上几种核磁共振陀螺仪,重点讨论了最有前景的低温超导核磁共振陀螺仪.随着低温和超导量子干涉仪与核磁共振技术的结合,将突破核磁共振陀螺仪的微弱信号提取等关键技术难点，指出了低温超导核磁共振陀螺仪是核磁共振陀螺仪的发方向，其精度高，寿命长等优点将带来可观的前景.
简介：介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案.
简介：详细介绍了国内外(中、美、俄)惯导用中型精密离心机“鸟笼”的发展现状，在此基础上，对我国现阶段研制的“鸟笼”与美国的两代“鸟笼”进行了比较分析，认为我国“鸟笼”现阶段的研制处于国际先进水平。
旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律
核磁共振陀螺仪分析及发展方向
直升机机载光电吊舱的发展现状及对策
国内外惯导用中型精密离心机"鸟笼"的发展现状比较分析
发展现状比较分析" title="国内外惯导用中型精密离心机"鸟笼"的发展现状比较分析">