简介:GPS可提供全天候的精确位置与定时信息,但GPS卫星信号较弱,任何障碍物都会影响其信号的接收。本系统在国家GPS重点实验室支持下,通过在GPS导航芯片Orion中添加GPRS/GSM无线通信模块来实现GPS辅助定位。经过测试,本系统在障碍物附近可以明显提高GPS导航定位的速度,且大大提高了首次定位时间,率先在我国实现了A-GPS技术的产品级开发。
简介:《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会主办的面向全国的自然科学专业性学术刊物。它以邓小平理论、“三个代表”为指导思想,以传播先进科技成果和信息,促进惯性技术发展、培养科技人才,为国防现代化和国民经济建设服务为宗旨。坚持党的基本路线,提倡“双百方针”。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性敏感器、测试方法与设备、工艺与材料、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。
简介:在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。
简介:中国科协为了进一步提高所属全国性学会主办的学术期刊的办刊质量,鼓励广大科技人员不断创新,倡导和鼓励高水平的学术论文在国内学术期刊发表,从2003年起开展“中国科协期刊优秀学术论文评选活动”,每年一届,每届评选出
简介:
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简介:根据国家新闻出版总署主编任职条件,中国惯性技术学会聘请刘飞同志任《中国惯性技术学报》第五届编委会主任委员兼主编,原主编刘玉峰同志任第五届编委会副主任委员兼执行主编。
简介:中国惯性技术学会技术咨询部和学术交流部于2004年9月16日至18日在山东省泰安市举办了“2004年中国惯性技术学会科技工作者研讨会”。出席会议的有丁衡高理事长、赵凯嘉秘书长、学会各有关机构领导及17个单位的专家学者共25人,会议投稿20余篇,会上发表19篇。会议以2020年惯
基于Orion的A-GPS系统通信软件设计
《中国惯性技术学报》征稿简则
时变通信延迟下的无人机编队鲁棒自适应控制
《中国惯性技术学报》第二次入选中国科协期刊优秀学术论文
中国惯性技术学会举办首届优秀论文奖励活动
中国惯性技术学报2009年第17卷总目次
《中国惯性技术学报》第五届编辑委员会
中国惯性技术学会第六届学术年会征文通知
《中国惯性技术学报》第五届编委会人事变更通告
“2004年中国惯性技术学会科技工作者研讨会”在泰安市召开