简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。
简介:在其深层次机理上,港口物流系统竞争能力必受其物质技术支撑体系的制约.结合智慧港口和第五代港口基本理论,可得出深层次物质技术支撑体系主要有:物质资源禀赋、城市经济系统、物联网系统、港口经营系统、绿色效率系统等.以相关港口物流系统竞争力基本理论为指导,考虑到中国各港口的实际情况,结合数据获得的难易程度,分别从基础设施、发展环境、智慧技术、服务水平、低碳绩效五个方面遴选出18个评价指标,按照模糊信息熵理论,利用全国24个主要港口2001—2013年的原始数据,通过数学软件Matlab编程,计算出系统层指标的信息熵和权重及全国8个代表性港口2013年的竞争能力综合评价值,并以福建省福州港为例,对其进行横向比较和纵向时序分析.