简介：摘要 ： 本文讨论了纳米机器人在磁场中的定位问题，给出几种使用非线性二乘法解算磁性纳米机器人位姿的定位方法，并筛选出最优方法。实验结果表明 LM 阻尼最小二乘法算法能够达到纳米机器人实时定位与跟踪的基本要求。
简介：摘要：本文所研究的蛇形纳米线结构电极由碳硅复合材料制备，具有超拉伸应变柔性及高储能性能。柔性电极的力学性能分析是设计其结构尺寸的重要环节，充分考虑充放电过程中电极的扩散应力和机械拉伸过程的应力耦合效应，建立了纳米线电极扩散应力和结构应力应变的数学模型。
基于位姿解算的纳米机器人定位
柔性蛇型碳硅复合纳米线电极的力学行为研究
