简介：摘要： 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成，机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性，虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力，但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前，在机器人产业快速发展的今天，机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人，也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说，良好的机构设计是机器人性能优良的保证，同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

简介：摘要翻译印制电路板电路分二步第一步，根据电路板上布线铜箔连接关系画出各电子元器件连接关系的草图，第二步,利用标号法把草图转换规则的电气原理图。由于绘制草图比较简单，所以利用标号法把草图转换成规则的电气原理图是翻译电路的关键。标号法已在其它杂志中作详细介绍，为使读者能方便看懂本文，本文只作简要介绍。本文介绍标号法应用、翻译电路板电路的过程，注意事项。

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简介：摘要随着社会经济的不断发展，政府开始出台相应政策倡导节能减排技术的研发。在摩托车技术不断发展的今天，新型摩托车发动机技术变得日益复杂。这使得人们对摩托车的控制需求不断上升，同时还要求国四电喷系统在运行过程中要有更低的能耗。在这个基础上，发动机国四电喷系统电气电路设计中的电控技术不断发展，并通过这种技术调节泵油量，进而强化发动机的润滑功能。本篇文章首先介绍国四电喷系统电气电路设计的控制原理，其次介绍一种新型摩托车发动机国四电喷系统电气电路设计的设计方法，最后从四个方面分析其具体设计方法，对未来的新型摩托车发展有着重要的推动作用。

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简介：摘要：高铁运行安全风险源识别、判断、控制是确保高铁运行安全的重要保障。本文通过对道速动车组控制电路偶发性故障诊断特点进行分析，判断高速动车组控制电路偶发性故障原理，诊断此类故障的方法和检测设备，并进行准确分析，采取有效措施，提高故障的诊断水平，完善高速动车安全体系建设，保证动车安全行驶。