简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。
简介：摘要在电力营销当中对反窃电技术的应用，对于提升电力生产效率，保证用电质量可靠和实现电力营销效益最大化非常有利。所以，就需要按照电力营销的发展状况，将反窃电技术应用效率不断提升，采用科学合理的管理方式对其中的相关问题有效处理，使得电力营销计划在相应的时间之内及时完成，为当前的电力稳定发展奠定良好的基础。
基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划
电力营销中的反窃电技术及其管理措施赵翼
