简介：摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容，其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能，工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段，机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上，其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高，在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向，同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此，本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述，同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：摘要文章对以DPZ1型综合集成硬件控制器为核心的自动气象站数据通信系统在结构布局、线路连接、软件和参数、环境因素等方面形成检修方法，提出从故障表现入手进行有针对性排查检修原则，为台站应对该型通信系统故障提供充足的技术参考，提高设备故障排查效率。

简介：随着PLC在工业自动控制领域的广泛应用，它的控制性能和组机周期及其硬件成本所表现出的优势是其它工控产品无法相比的。本文论述了可编程序控制器在机床数控系统中的应用。具体如下

简介：摘要新一代天气雷达可实时监测中小尺度风暴、暴雨、冰雹、强对流等灾害性天气，随着气象部门对新一代天气雷达资料的应用需求不断增强和新一代天气雷达产品的完善，人们对新一代天气雷达观测数据质量提出了更高的要求。基于此，本文结合柳州市气象局使用新一代天气雷达的实际，分析了影响新一代天气雷达观测数据质量的因素，并给出了几点质量控制措施，仅供相关部门进行参考借鉴。

简介：摘要近年来，城市化进程加快，城市测绘产业管理机制逐步引入。社会正在进步，改变着人们生活的概念，也增加了它对越来越关注社会的项目的影响。在制定地形测绘工程监理质量控制计划时，科学选择指定的控制点，其要点是把握关键过程，提高地形测绘工程的水平。以下笔者根据自己的经验和心得，讨论了地形工程质量控制的价值和特殊性，并提出了实际中最有效的控制经验。

简介：摘要在我国现代工业发展的过程中，很多行业在生产和日常发展中都会使用到压力管道，压力管道与传统管道的不同就在于其内部的压力上，所以将其应用于工业生产中，能够实现对各种危险物质的运输和存储，尤其是对一些不易存储的危险性物质，比如易燃、易爆、易腐蚀和气体物质，利用压力管道能够实现对其的有效运输和使用。压力管道在使用的过程中，密封性会直接影响到其质量和使用安全性，而压力管道的密封主要是通过焊接工艺实现的，但是焊接过程中很容易受到外界因素干扰，使其质量得不到保障。所以本文就对探讨压力管道的焊接工艺，并对其焊接质量控制工作进行探讨。

简介：摘要近年来，随着我国社会的不断发展，在各行业领域的生产、管理与运行过程中，企业单位为都纷纷构建了职业卫生管理体系，有力保障了用人单位职工的生命健康安全，健全了健康的工作场所。然而在职业卫生管理体系运行过程中，受到诸多因素影响，职业卫生检测质量控制水平仍存在一定程度的优化空间，以及管理体系缺乏进一步明确规范。因此为完善上述问题，笔者对职业卫生检测质量控制方法开展以下研究。

简介：摘要随着我国经济的不断发展和进步，我国各行各业都取得了十分迅速的发展，当然我国的电气行业也是如此。电气行业作为我国的一个重要行业，它对促进我国经济的发展来说具有不可替代的重要作用，所以我们一定要对它引起足够的重视。同样变电站在电气中也具有十分重要的作用，但是就目前而言，变电站电气一次安装由于很多原因依然存在着一些问题。所以为了保证电气安装的质量，我们一定要注重对变电站电气一次安装的质量进行好相关的控制并找到相关的技术措施来促进电气的更好安装。所以本文就对变电站电气一次安装的质量控制及技术措施进行了简单的分析。

简介：还原与反还原的争论,科学统一与反科学统一的争论,是当今科学技术哲学界的两大争论不休的问题。争论的每一方都有著名的哲学家支持,各执一方。我在此两大争论基础上,提出约定性结构还原,狭义科学统一,广义科学统一。同时从约定性结构还原与广义科学统一的密切关系中,用新的视角,试图寻找还原与科学统一的研究新进路。

简介：摘要随着社会经济的飞速发展，食品安全问题逐渐成为人们关注的重要民生问题。食品检验检测是保证食品安全的关键一环，食品检验检测的质量控制对于食品能否进入市场起着关键性的作用。本文通过分析食品检验检测工作中存在的问题与不足，从而提出了相应的食品检验检测的质量控制措施与对策，以推动食品安全控制工作的高效开展。

简介：摘要细论述了某道口枢纽工程道口节制闸工程施工中各工艺流程混凝土材料,混凝土配合比,混凝土拌制和输送,混凝土浇筑、养护及拆模等工艺流程及其全程质量控制。为刚刚从事水利水电工程的学子和工程技术人员提供参考。

简介：摘要对于人力，物力和能源的投入和消费都很大的建筑业，研究建设工程项目质量控制策略具有重要的现实意义。工程质量控制以工程质量的形成过程主要划分为以下阶段可行性研究阶段、决策阶段、工程勘察设计阶段、施工阶段的质量控制、竣工验收与使用等。针对施工质量形成的全过程的每个阶段制定具体的确保工程质量符合工程合同标准的质量控制策略，有利于有效控制投资风险，确保工程产品一次性建设符合质量要求，有利于为施工单位创造效益，为人们正常生产生活提供保障。

简介：摘要近年来，人们也越来越关注车内空气质量问题，各大车企也致力于为消费者提供更好的乘坐环境。本文从车内非金属材料零部件角度出发，介绍了汽车车内空气质量控制的一些理念和方法。

简介：物权法定原则作为物权法的基本结构原因,其产生和存在有其深刻的根源和现实需要。意思自治是民法的灵魂和基本理念,物权法定原则和意思自治在物权法领域相互交织渗透,在冲突中共存,在互动中发展。

简介：摘要针对统一区域内不同时期建立的不同等级的GPS控制网的不同方案进行讨论与精度分析，综合考虑已有控制网兼容性和等级等问题。本文以某城市实际工程为例，讨论区域内已有控制网坐标统一方法的合理性与精确度，为今后统一不同部门不同时期建立的不同等级控制网的方案设计提供借鉴与思考。

简介：随着建筑智能化的迅速发展，电气工程的地位和作用越来越重要。电气工程师应有对所负责的电气工程质量高度负责的责任心，充分应用自己的专业水平，深入、细致地搞好电气工程的质量和安全管理工作。

简介：摘要要想保证电站的建设质量，就要提高电厂的焊接质量，同时需要对电站的建设和一些检修工程中存在的影响因素进行处理。需要在实际的工作过程中，通过对焊接质量进行控制，来提高整个工程的质量。而且随着我国国民经济的发展，火电工程也在不断的进行发展，其中使用的一些新材料和应用的新技术也在不断的增加。所以说，要想控制好焊接质量，使电厂能够进行安全运转，就要对其中的一些重要环节进行合理的设计和有效的控制。本文就电厂焊接施工质量控制进行相关的分析和探究。

简介：本文主要讲述建筑电气工程中电气工程师的管理经验及质量控制方法，同时提到建筑电气工程需要与土建工程紧密配合提升彼此进度与质量，并讲述电气工程安全管理的措施。

简介：摘要L波段作为高空气象探测的主要设备，在数据质量、工作效率和探测精度方面的优势较为明显，在各级气象台站中得到了广泛应用。L波段高空气象探测中因受到外界多种因素的影响，降低了高空气象探测数据质量。基于此，本文首先分析了高空气象探测数据质量影响因素，并提出了高空气象探测数据质量控制方法，以增强高空气象探测数据的准确性和完整性水平。