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4 个结果
  • 简介:系统哲学是研究各类复杂性问题的一种科学方法,对区域经济协同发展具有重要的指导意义。本文阐述了系统哲学的基本思想及乌杰教授本土化的学术贡献,针对长江经济带这一开放的复杂巨系统,运用系统哲学来指导分析长江经济带创新集群协同发展的思路。

  • 标签: 系统哲学 长江经济带 创新集群 协同发展
  • 简介:针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

  • 标签: 仿生机器鱼 编队 一致性算法 模糊控制 轨迹跟踪
  • 简介:由于发展系统论的勃兴,优才教育研究转向对行为模式四要素的关注,即行动库、目标、主观行动空间和环境。在此,个体的行动库的不断扩张实际上取决于个体目标、主观行动空间以及环境的互动,从而形成了基于系统论进路的优才教育新的范式,并从系统论的框架下重新解释了天赋和才能。优才教育系统论进路的基本原则倡导关注个体和环境的互动机制,着眼于系统中各个要素的协同进化,密切关注系统内资源和能力的持续扩张,建构个性化的学习路径。

  • 标签: 优才教育 发展系统 动力学
  • 简介:本文在对国外重点行业重点领域MBSE研究与应用进行探索与分析的基础上,从其本土化角度出发,结合国内中航工业集团成都飞机设计研究所的应用实践情况,对国内MBSE可能面临的困难与挑战进行了分析与讨论,并对国内MBSE的发展与推广工作给出了针对性建议。

  • 标签: 基于模型的系统工程 应用实践 困难与挑战